Lengan robot telah digunakan sebagai alat industri sejak penemuan praktis mereka pada tahun 1969, dan mereka semakin populer sebagai proyek DIY dan alat rumah. Dengan munculnya mikrokontroler Arduino pada tahun 2005, dan gerakan sumber terbuka besar-besaran yang diikuti, tidak mengherankan bahwa teknologi yang digunakan oleh produsen mobil harus diubah menjadi asisten internal yang dapat diprogram.
Faktor lain yang harus diwaspadai adalah muatan - berapa banyak lengan yang bisa diangkat. Ini ditentukan oleh jumlah dan jenis motor di lengan - biasanya semacam motor servo atau stepper - serta desain lengan.
Lengan robot Arduino yang khas - dan lengan robot yang khas - dinilai sesuai dengan derajat kebebasan (DOF). Ini mengacu pada jumlah sambungan yang berputar yang termasuk dalam desain robot. Istilah ini khusus untuk lengan robot, tetapi juga dapat dipertukarkan dengan "sumbu" yang lebih khas. Misalnya, lengan robot 4DOF (4 sumbu) akan memiliki empat sumbu gerak diskrit. Tidak semua poros ini memerlukan daya.
Ketiga faktor ini bersama-sama membentuk basis pengalaman yang luar biasa dan memberikan banyak dukungan untuk para pemula dan pengembang jangka panjang.
